核心參數（精準規格）

• 型號：QC-20D-M-DBPA（M = 主盤，DBPA=30 路電信號 + 雙作用氣動）

• 額定負載：20kg（196N）

• 重復定位精度：±0.015mm

• 耦合力（0.49MPa）：2,059N（210kgf）

• 動態允許扭矩：

• 彎矩 Tx/Ty：113.6N?m

• 扭轉 Tz：156.8N?m

• 氣動接口：M5×12 路

• 電氣接口：30 路信號（D-Sub15×2），3A / 路

• 工作氣壓：0.39–0.68MPa

• 尺寸（耦合）：φ90×H45.4mm

• 重量：主盤 515g，工具盤 355g

• 材質：鋁合金（陽極氧化）+ 不銹鋼鎖芯

• 工作環境：0–50℃，濕度 35–90%（無冷凝）

三、關鍵特點（四大優勢）

1. 無接觸吸合，低磨損高壽命

   采用非接觸式球鎖吸合，主盤與工具盤貼合前完成鎖定，自動補償偏心，減少機械磨損，適配高頻切換（≥10 萬次）
2. 機械故障保險，斷氣不掉盤

   內置機械式自鎖機構，氣壓中斷 / 失壓時自動鎖死，杜絕工裝墜落風險，保障人機安全
3. 氣電一體化，即插即用

   集成12 路氣動 + 30 路電氣信號，一次對接完成動力與信號傳輸，無需額外布線，適配傳感器、夾爪、電機等負載。
4. 高精度 + 高剛性，穩定可靠

   定位精度 ±0.015mm，鋁合金本體 + 不銹鋼鎖芯，剛性強、抗沖擊，適配精密裝配、檢測、搬運等嚴苛工況

四、典型應用場景

• 工業機器人：3C 電子、汽車零部件快速換爪 / 換工裝

• 自動化產線：柔性裝配、多品種混線生產

• 精密加工：CNC 工裝切換、檢測工位快換

• 其他：醫療設備、食品包裝、科研自動化